| Jornada 1 | Sporting Hortaleza | 2-1 | Atlético Madrileño B | 12/09/2021 | Jornada 2 | Atlético Madrileño B | 2-1 | EFMO Boadilla | 19/09/2021 | Jornada 3 | Atlético de Madrid B | 0-0 | Atlético Madrileño B | 26/09/2021 | Jornada 4 | Atlético Madrileño B | 1-2 | San Fernando | 03/10/2021 | Jornada 5 | Getafe B | 0-1 | Atlético Madrileño B | 10/10/2021 | Jornada 6 | Atlético Madrileño B | 0-1 | Real Madrid B | 17/10/2021 | Jornada 7 | Torrejón | 1-1 | Atlético Madrileño B | 24/10/2021 | Jornada 8 | Atlético Madrileño B | 1-1 | Leganés B | 31/10/2021 | Jornada 9 | Rayo Vallecano B | 0-2 | Atlético Madrileño B | 07/11/2021 | Jornada 10 | Atlético Madrileño B | 2-1 | Rayo Ciudad Alcobendas | 14/11/2021 | Jornada 11 | EMF Aluche | 1-0 | Atlético Madrileño B | 21/11/2021 | Jornada 12 | Atlético Madrileño B | 2-0 | Atlético Pinto | 28/11/2021 | Jornada 13 | CD Móstoles URJC | 3-2 | Atlético Madrileño B | 05/12/2021 | Jornada 14 | Atlético Madrileño B | 2-1 | Aravaca | 12/12/2021 | Jornada 15 | Atlético Madrileño B | 2-1 | Unión Adarve B | 19/12/2021 | Jornada 16 | Alcorcón B | 0-0 | Atlético Madrileño B | 26/01/2022 | Jornada 17 | Atlético Madrileño B | 5-1 | Los Yébenes-San Bruno | 16/01/2022 | Jornada 18 | Atlético Madrileño B | 2-1 | Sporting Hortaleza | 23/01/2022 | Jornada 19 | EFMO Boadilla | 0-1 | Atlético Madrileño B | 30/01/2022 | Jornada 20 | Atlético Madrileño B | 1-1 | Atlético de Madrid B | 06/02/2022 | Jornada 21 | San Fernando | 1-0 | Atlético Madrileño B | 13/02/2022 | Jornada 22 | Atlético Madrileño B | 4-2 | Getafe B | 20/02/2022 | Jornada 23 | Real Madrid B | 4-2 | Atlético Madrileño B | 27/02/2022 | Jornada 24 | Atlético Madrileño B | 3-0 | Torrejón | 06/03/2022 | Jornada 25 | Leganés B | 1-1 | Atlético Madrileño B | 13/03/2022 | Jornada 26 | Atlético Madrileño B | 2-1 | Rayo Vallecano B | 20/03/2022 | Jornada 27 | Rayo Ciudad Alcobendas | 1-2 | Atlético Madrileño B | 27/03/2022 | Jornada 28 | Atlético Madrileño B | 3-1 | EMF Aluche | 03/04/2022 | Jornada 29 | Atlético de Pinto | 1-2 | Atlético Madrileño B | 10/04/2022 | Jornada 30 | Atlético Madrileño B | 2-2 | CD Móstoles URJC | 24/04/2022 | Jornada 31 | Aravaca | 3-3 | Atlético Madrileño B | 08/05/2022 | Jornada 32 | Unión Adarve B | 1-1 | Atlético Madrileño B | 15/05/2022 | Jornada 33 | Atlético Madrileño B | 2-1 | Alcorcón B | 22/05/2022 | Jornada 34 | Los Yébenes-San Bruno | 1-5 | Atlético Madrileño B | 29/05/2022 |
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